Lengen robot gantry XYZ 3-sumbu iku robot industri umum sing obah ing telung sumbu sing saling tegak lurus, X, Y, lan Z, lan nduweni pirang-pirang fungsi kayata ngelas, nge-palletize, lan nangani liwat efektor pungkasan (kayata pistol las, cangkir hisap, lan liya-liyane). Struktur rangka nyedhiyakake kekakuan lengen robot, saengga stabil ing beban dhuwur lan gerakan kecepatan dhuwur.
Prinsip kerja
Sistem koordinat: Sumbu X biasane nggambarake gerakan horisontal maju lan mundur, sumbu Y nggambarake gerakan horisontal kiwa lan tengen, lan sumbu Z nggambarake gerakan vertikal munggah lan mudhun.
Mode drive: Biasane didorong dening motor servo, gerakan saben sumbu diwujudake liwat mekanisme transmisi presisi.
Sistem kontrol: Gerakan lengen robot diprogram lan dikontrol liwat PLC utawa pengontrol robot kanggo nggayuh macem-macem gerakan sing kompleks.
Efektor ujung: Miturut tugas kerja sing beda-beda, efektor ujung sing beda-beda diganti, kayata bedhil las, cangkir hisap, perlengkapan, lan liya-liyane.
Kauntungan lan fitur
Jarak kerja sing amba: Struktur rangka ngidini lengen robot duwe jarak kerja sing amba lan bisa nutupi area kerja sing amba.
Kekakuan sing apik: Struktur rangka nyedhiyakake kekakuan lengen robot lan njamin stabilitas lan akurasi gerakan kasebut.
Kapasitas beban sing kuwat: Bisa nggawa benda kerja sing luwih abot.
Fleksibilitas dhuwur: Macem-macem lintasan gerakan kompleks bisa direalisasikake liwat pemrograman kanggo nyukupi kabutuhan produksi sing beda-beda.
Otomatisasi tingkat dhuwur: Bisa nglakokake macem-macem operasi otomatis kayata pengelasan, penumpukan, lan penanganan kanggo ningkatake efisiensi produksi.
Lengen robot rangka XYZ telung sumbu nduweni peran sing saya penting ing produksi industri modern. Efisiensi sing dhuwur, presisi sing dhuwur, lan fleksibilitas sing dhuwur ndadekake digunakake sacara wiyar ing pengelasan, palletizing, penanganan, lan bidang liyane. Kanthi perkembangan teknologi sing terus-terusan, lengen robot rangka XYZ telung sumbu bakal nuduhake potensi aplikasi sing kuwat ing luwih akeh bidang.
Wektu kiriman: 04-Nov-2024