Apa syarat desain kanggo lengen robot sing dibantu daya? Saiki, manipulator sing dibantu daya digunakake ing pirang-pirang bidang, kayata manufaktur mobil, bahan kimia, lan industri liyane. Apa syarat desain kanggo lengen robot sing dibantu daya? Ayo dideleng bebarengan!
1. Lengen robot sing dibantu daya kudu nduweni kapasitas nahan beban sing dhuwur, kekakuan sing apik, lan bobote entheng
Kekakuan lengen robot bantu langsung mengaruhi stabilitas, kecepatan, lan tingkat akurasi lengen robot nalika nyekel benda kerja produk. Kekakuan sing kurang apik asring nyebabake lengkungan lengen robot ing bidang vertikal lan deformasi torsi lateral ing bidang, sing bisa nyebabake getaran utawa nyebabake benda kerja macet lan ora bisa digunakake. Mulane, lengen robot bantuan daya umume nggunakake bahan kanthi kekakuan sing apik kanggo nambah kekakuan lengkungan lengen, lan kekakuan saben komponen dhukungan lan sambungan uga kudu duwe syarat tartamtu kanggo mesthekake yen bisa tahan gaya pendorong sing dibutuhake.
2. Kacepetan relatif lengen robot sing dibantu daya kudu cocog lan gaya inersia kudu kurang
Kacepetan relatif lengen robot sing dibantu daya umume ditemtokake dening ritme produksi produk kasebut, nanging ora bisa kanthi wuta nglakokake operasi kecepatan tinggi. Lengen mekanik obah saka kahanan istirahat menyang kecepatan relatif normal kanggo operasi, lan saka penurunan kecepatan konstan menyang mandheg tanpa gerakan kanggo sistem rem. Kabeh proses owah-owahan kecepatan minangka parameter karakteristik kecepatan. Lengen mekanik duwe bobot sing entheng lan stabilitas nalika miwiti lan mandheg cukup.
3. Mbantu lengen robot supaya obah kanthi fleksibel
Struktur lengen robot sing dibantu daya kudu ringkes lan apik banget supaya lengen robot bisa obah kanthi cepet lan fleksibel. Kajaba iku, lengen robot sing dibantu kantilever uga kudu nimbang tata letak bagean-bagean ing lengen robot, yaiku kanggo ngetung bobot bersih lengen robot sawise mindhah bagean-bagean kasebut, kanthi fokus ing torsi rotasi, penyesuaian, lan pusat titik dhukungan. Fokus ing torsi banget ngrusak gerakan lengen robot. Fokus ing torsi sing berlebihan uga bisa nyebabake lengen robot obah, lan sajrone penyesuaian, uga bisa nggawe kondisi sirah sing klelep. Iki uga mengaruhi kemampuan kanggo koordinasi gerakan, lan ing kasus sing parah, lengen robot sing dibantu lan tiang sing tegak bisa macet. Mulane, nalika ngrancang lengen robot, penting kanggo mesthekake yen pusat gravitasi lengen ana ing sekitar pusat rotasi. Utawa kudu sedekat mungkin karo pusat rotasi kanggo nyuda torsi deviasi. Kanggo lengen robot sing dibantu daya sing beroperasi bebarengan karo loro lengen, perlu kanggo mesthekake yen susunan lengen simetris sabisa-bisane karo inti kanggo entuk keseimbangan.
4. Akurasi perakitan sing dhuwur
Kanggo entuk akurasi perakitan lengen robot sing dibantu daya sing relatif dhuwur, saliyane nggunakake langkah-langkah kontrol canggih, jinis struktural uga menehi perhatian marang kekakuan lentur, torsi, torsi inersia, lan efek nyata buffering saka lengen robot sing dibantu daya, sing ana hubungane langsung karo akurasi perakitan lengen robot sing dibantu daya.
Wektu kiriman: 18 Mei 2023