Manipulator truss kanthi otomatis minangka kombinasi piranti manipulator, truss, aksesoris listrik lan sistem kontrol otomatis.Manipulator truss otomatis digunakake ing nangani, loading lan unloading, palletizing lan stasiun liyane, kang nemen mbenakake efficiency lan stabilitas, nyuda biaya pegawe, lan bisa nyadari lokakarya produksi unmanned.
Manipulator truss dumadi saka enem bagean: pigura struktural, komponen sumbu X, Y, Z, perlengkapan lan lemari kontrol.Miturut workpiece, sampeyan bisa milih X, Z sumbu utawa X, Y, Z struktur telung sumbu non-standar pangaturan dhewe.
Kerangka
Struktur utama manipulator truss kasusun saka uprights.Fungsine kanggo ngunggahake saben sumbu menyang dhuwur tartamtu.Umume kasusun saka profil aluminium utawa bagean sing dilas kayata tabung persegi, tabung persegi panjang, lan tabung bunder.
Komponen sumbu X, Y, Z
Telung komponen gerak minangka komponen inti saka manipulator truss, lan aturan definisi kasebut miturut sistem koordinat Cartesian.Saben perakitan poros biasane dumadi saka limang bagean: bagean struktural, bagean guide, bagean transmisi, unsur deteksi sensor, lan komponen watesan mechanical.
1) Struktur manipulator truss dumadi saka profil aluminium utawa pipa persegi, pipa persegi panjang, baja saluran, I-beam lan struktur liyane.Peran kasebut minangka basis instalasi panuntun, bagean transmisi lan komponen liyane, lan uga minangka beban utama manipulator truss.Miturut.
2) Pandhuan Struktur panuntun sing umum digunakake kayata ril panuntun linier, panuntun rol berbentuk V, panuntun rol berbentuk U, ril panuntun persegi lan alur dovetail, lan liya-liyane. Aplikasi tartamtu kudu ditemtokake miturut kahanan kerja sing nyata lan akurasi posisi. .
3) Bagean transmisi biasane duwe telung jinis: listrik, pneumatik, lan hidrolik.Listrik minangka struktur kanthi rak lan pinion, struktur sekrup bal, penggerak sabuk sinkron, ranté tradisional, lan penggerak tali kawat.
4) Unsur deteksi sensor biasane nggunakake switch travel ing loro ends minangka watesan electrical.Nalika komponèn obah pindhah menyang ngalih watesan ing loro ends, mekanisme kudu dikunci kanggo nyegah saka overtravel;Kajaba iku, ana sensor asal lan sensor umpan balik posisi..
5) Kelompok watesan mekanik Fungsine yaiku wates kaku ing njaba stroke watesan listrik, sing umum dikenal minangka wates mati.
Wektu kirim: Mar-31-2021