Manipulator pneumatikcocog kanggo nyekel lan nyelehake barang kanthi efisien lan aman saka kabeh bentuk lan ukuran. Bobot genggeman beda-beda antarane 10 lan 800 kg. Tongli bakal nerangake luwih jero babagan iki.
Jenis-jenis Manipulator Pneumatik
1. Diklasifikasikake miturut struktur: Manipulator pneumatik utamane digawe saka omah motor, sasis, lan pasak. Sing utamarobot industridigawe saka rodha penyeimbang lan pendulum kaku utawa tali sing lentur.
2. Dipérang dadi patang jinis adhedhasar dhasar pemasangan: konstanta pilar, mobilitas referensi, dhuwur ndhuwur sing dikoreksi, lan telpon pinter sing digantung ing skylight (truss).
3. Klasifikasi miturut fixture: asring disesuaikan karo ukuran lan wujud potongan sing disedhiyakake dening klien. Jinis pancing, jinis genggeman, jinis pengikat, jinis pendakian njero, jinis braket, jinis penjepit, jinis pengunci flip (flip 90° utawa 180°), sorpsi udara, puteran adsorbat hisap (puteran 90° utawa 180°), lan fitur liyane umum ing fixture. Panggunaan optimal saka impact wis dipikolehi adhedhasar produk unik lan setelan kanggo milih lan desain R&D.
4. Diklasifikasikake miturut mode kontrol: operasi manual lan kontrol otomatis.
Keamanan bisa dijamin kanthi nyetel piranti keamanan ing ngisor iki
1. Gatèkna kecepatan obahé. Kanggo nyegah lengen prostetik nglarani manungsa kanthi dadakan munggah utawa mudhun sawisé sinyal sing salah utawa kedadeyan. Tegangan adaptif katup relief tingkat mobilitas lengen bionik.
2. Proteksi aliran udara. Nggunakake unit katup liyane lan unit panyimpenan banyu udara kanggo njamin manawa tambahanrobot industrilengen ora bakal lara kanthi kleru nalika udarane dipateni. Operasi iki bisa uga suwene siji nganti rong siklus kerja.
3. Ngunci kanggo njamin sukses. Gampang kanggo manajer ngatur benda kerja kanthi ngandelake unit stopper kanggo nyegahmanipulator pneumatiksaka muter lan ngeculake. Kanthi tembung liya, mesin lan piranti bisa mandheg ing sembarang titik. Rem diaktifake nganggo tombol push ing peg, lan droid mandheg saben operator mencet saklar pemilih. Rem uga bisa digunakake kanggo mandhegake robot industri kanthi lengkap ing pungkasan pakaryan. Kanggo nyegah cilaka sing ora disengaja, kabeh tombol ing grabber tetep ora aktif nalika ing kondisi rem.
4. Proteksi katup pemutus. Piranti jiwa perlengkapan digunakake kanggo njaga sistem supaya ora gagal utawa metu ing titik apa wae. Perlengkapan ora bakal ngeculake properti kasebut kajaba klien mrentahake.
5. Proteksi beban ing panggonane. Gumantung ing unit penguncian beban dhewe kanggo njamin yen perlengkapan ora bakal ucul nalika benda kerja ora diselehake ing posisi sing ditemtokake. Desain iki nyegah benda kerja supaya ora ucul amarga ora dioperasikake.
6. Proteksi overhang beban. Nggunakake peralatan pengunci dhewe bobot njamin yen potongan kasebut digantung ing udhara lan ora bakal bebas sanajan tombol "pelepasan" dipencet. Yen operator ngeculake manipulator pneumatik lan jangkar, bakal bali menyang keseimbangan asline. Yen pangguna terus mencet tombol "pelepasan", benda kerja bakal dicekel lan sistem robot industri bakal mudhun alon-alon menyang posisi paling endhek sing dikarepake.
7. Proteksi watesan beban. Piranti kasebut ora bakal ngetokake beban nalika manipulator ana ing lokasi watesan ngisor sing wis ditemtokake, sanajan tombol "bebas" dipencet, amarga konstruksi piranti pengunci beban dhewe. Ringkesane, potongan kasebut mung bakal dicopot nalika dilebokake ing permukaan sing kuwat.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Wektu kiriman: 02-Nov-2022