1. Jinis transfer langsung
Lengen manipulator kanthi jinis gerakan iki mung nduweni aktivitas obah ing garis lurus ing sadawane telung koordinat persegi panjang, yaiku, lengen mung nggawe gerakan elastis kayata ngangkat lan mindhah, lan gambar skala gerakane bisa dadi garis lurus, bidang persegi panjang utawa kubus. Tata letak manipulator jinis iki prasaja, gerakane intuitif, lan gampang kanggo ngrampungake syarat akurasi tartamtu, nanging orientasi ruang pendhudhukane gedhe lan skala kerja sing cocog cilik.
2, jinis fleksi
Ing jinis manipulator iki, lengen nduweni rong bagean: lengen ndhuwur lan lengen ngisor. Saliyane lengen ndhuwur sing nduweni gerakan mbalikke lan mlengkung horisontal, lengen ngisor nduweni gerakan mlengkung relatif marang lengen ndhuwur. Saka sudut pandang morfologis, lengen ngisor relatif marang lengen gedhe kanggo gerakan fleksi lan ekstensi, miturut fitur iki sing diarani jinis fleksi lan ekstensi, pola skala gerakane minangka bola.
3. Jinis nada
Jinis lengen manipulator gerakan iki saliyane kanggo mbalikke horisontal saka derajat aktivitas, nanging uga duwe lengen saka derajat aktivitas, rong derajat aktivitas lan derajat aktivitas elastis lengen minangka manipulator pitching sing apik, angka skala gerakan kanggo gerakan karakteristik bal berongga kanggo pitching, kanggo penak diarani jinis pitching. Manipulator kanthi mung lengen pitch lan ora ana gerakan mbalikke lengen biasane diarani jinis pitch amarga tata letak cedhak karo jinis pitch.
Wektu kiriman: 14 Agustus 2023