Bagean dhasar utama saka manipulator industri yaiku komponen serbaguna lan modular sing mbentuk sistem penggerak, sistem kontrol, lan sistem interaksi manungsa-mesin lan nduweni peran penting kanggo mengaruhi kinerja manipulator.manipulator industriutamane kasusun saka telung komponen: reducer, motor lan driver servo AC/DC kinerja dhuwur, lan pengontrol robot kinerja dhuwur.
1. Pangurang
Reducer minangka komponen penting kanggo operasi robot industri sing bisa dipercaya lan akurat. Ana rong jinis utama reducer sing akeh digunakake ing basis, boom, bahu utawa sambungan robot: reducer harmonik lan reducer RV.
Metode penggerak harmonik iki ditemukake dening penemu Amerika C. WaltMusser ing pertengahan taun 1950-an. Reducer harmonik utamane kasusun saka telung komponen dhasar: generator gelombang, gir fleksibel, lan gir kaku. Generator gelombang ngaktifake gir fleksibel kanggo ngasilake deformasi elastis sing dikontrol, lan gir fleksibel nyambung karo gir kaku kanggo ngirim gerakan lan daya. Rasio kecepatan transmisi siji tahap bisa kisaran saka 70 nganti 1000, lan reducer bisa diwalik tanpa sambungan celah sisih kanthi nggunakake deformasi gir fleksibel. Dibandhingake karo reducer biasa kanthi torsi output sing padha, reducer harmonik ngindhuksi volumene 2/3 lan bobote 1/2. Dikenani beban bolak-balik sing gedhe, gir fleksibel duwe syarat sing dhuwur kanggo kekuatan lelah bahan, pangolahan lan perawatan panas, lan duwe proses manufaktur sing rumit, mula kinerja gir fleksibel minangka kunci kanggo reducer harmonik sing berkualitas tinggi.
2. Pangontrol
Platform kontroler multi-sumbu utamane dipérang dadi kertu kontrol gerakan kanthi prosesor tertanam (DSP, POWERPC) minangka inti lan sistem PLC kanthi mesin kontrol industri ditambah sistem wektu nyata minangka inti. Sanajan kertu kontrol gerakan wis dikembangake dening produsen China, arang digunakake kanggo...manipulator industri khususdiprodhuksi dening Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., perusahaan manufaktur modern sing spesialisasine ing riset lan pangembangan, desain, produksi, dodolan lan layanan otomatisasi peralatan panyimpenan lan penanganan.
3. Motor servo lan driver
Merek motor lan driver servo Eropa utamane kalebu Lenz, Lust, lan Bosch Rexroth, lan liya-liyane. Jinis motor lan driver servo iki duwe kapasitas overload sing apik banget lan respon dinamis, openness sing kuwat, lan antarmuka bus, nanging larang banget. Merek Jepang utamane Yaskawa, Panasonic, lan Mitsubishi, lan liya-liyane, sing relatif murah, nanging duwe kemampuan respon dinamis sing kurang lan openness sing kurang, lan umume mung duwe mode kontrol analog lan pulsa. Ing taun-taun pungkasan, riset dhasar lan industrialisasi motor lan driver sinkron magnet permanen AC daya dhuwur wis ditindakake ing China, lan sawetara institut bisa ngasilake motor lan driver sinkron magnet permanen AC, sing kinerja dinamis, openness lan linuwih kudu diverifikasi dening aplikasi proyek.
Wektu kiriman: 19 Mei 2022