Manipulator Kanthi Poros Udara
sing digerakake dening aktuator udara wis dikembangake minangka aktuator pungkasan multifungsi kanggosistem penanganan bahanLengen kasebut kasusun saka tangan pneumatik lan bangkekan gas.robot industribisa nyekel macem-macem obyek tanpa sensor gaya utawa kontrol umpan balik. Ing aplikasi otomatisasi pabrik, manipulator udara diisi udara sing dikompres kanggo nyepetake proses kerja. Sawetara pabrik gumantung marang sistem pneumatik otomatis kanggo ngarahake bahan produk menyang conveyor baja tahan karat sing cocog ing jalur kasebut, lan pabrik bisa njaga peralatan supaya bisa mlaku 24 jam sedina nalika pabrik nambah produktivitas.
Prinsip kerja sakamanipulator udara
Manipulator udara beroperasi nggunakake kompresi gas, sing adhedhasar prinsip prinsip hidrodinamik sing makarya miturut konsep stres. Kajaba iku, mekanisme apa wae sing nggunakake pneumatik nggunakake sakumpulan komponen sing saling gegandhengan: sirkuit gas digawe saka kombinasi kompresor gas, tabung jembatan, wadhah gas, selang hidrolik, gas mbukak lan komponen sing digerakake. Manipulator industri aerodinamis diwiwiti karo kompresor sing ngasilake udara sing dikompres. Banjur pindhah menyang reservoir ing ngendi udara disimpen. Banjur tombol ngontrol aliran gas lan sirkuit ngontrol gerakan katup kanggo mindhah gas antarane komponen sing mbutuhake. Pungkasan, aktuator manipulator nggunakake udara kanggo nindakake pakaryan kasebut. Manipulator industri sing dioperasikake gas kasusun saka basis lan sawetara aktuator. Angka iki beda-beda miturut desain manipulator industri. Basis utawa pundhake minangka bagean saka lengen lan dumunung ing lantai utawa ing permukaan sing diangkat, nyedhiyakake basis sing stabil kanggo manipulator industri liyane. Aktuator: Komponen lengen ndhuwur, sikut, lengen ngisor, bangkekan, lan tangan ndhuwur mbentuk manipulator industri pneumatik sing ngidini bisa digunakake. Saben bagean bisa dikontrol kanthi individu kanggo kontrol sing luwih akurat.
Sistem pneumatik ing tangan manipulator udara
Sistem pneumatik mbentuk kategori asli lan unik saka teknik kontrol mesin industri pneumatik. Sistem iki diklasifikasikake minangka "kontrol daya fluida", sing nggambarake proses utawa piranti apa wae sing ngowahi, ngirim, nyebarake, utawa ngontrol daya liwat panggunaan gas utawa cairan bertekanan. Ing sistem pneumatik, fluida kerja yaiku gas (utamane udara) sing dikompres ing ndhuwur tekanan atmosfer kanggo nransfer energi tekanan menyang molekul. Potensial tekanan sing disimpen diowahi dadi karya mekanik sing cocog ing urutan sing dikontrol kanthi cocog nggunakake katup kontrol lan aktuator. Sistem pneumatik cocog banget kanggo otomatisasi tugas sing bola-bali. Sifat fluida kerja akeh lan mulane biaya operasi lan pangopènan sistem kasebut sithik banget. Sistem pneumatik ngidini macem-macem konversi daya kanggo perangkat keras mekanik sing luwih cilik. Konversi macem-macem kombinasi gerakan kayata linier dadi rotary lan rotary dadi linear bisa ditindakake. Desain sing prasaja, daya tahan, lan dimensi kompak saka sistem pneumatik ndadekake sistem iki cocog kanggo aplikasi seluler. Fitur-fitur iki ndadekake serbaguna lan bisa ditemokake ing aplikasi serbaguna kalebu robotika industri, teknologi aerospace, produksi lan perakitan komponen otomotif (power steering, chassis lan perakitan mesin), mesin perkakas CNC, industri panganan lan kemasan, unit penyebaran bom lan proses manufaktur kanggo produk plastik.
Artikel iki fokus ing kawruh sing ana gandhengane karo manipulator udara lan salah sawijining mupangat saka maca artikel iki yaiku bisa obah kanthi lancar banget. Manipulator industri pneumatik beroperasi nggunakake kompresi gas, sing adhedhasar prinsip mekanika fluida sing makarya miturut konsep tekanan. Kajaba iku, piranti pneumatik apa wae sing digunakake nggunakake sakumpulan komponen sing saling gegandhengan: sirkuit pneumatik kasusun saka kompresor gas, tabung transisi, tangki gas, selang, komponen udara terbuka lan pasif.
Wektu kiriman: 10-Nov-2022