A lengen manipulatoryaiku piranti mekanik, sing bisa dikontrol kanthi otomatis utawa buatan;Robot industriminangka jinis peralatan otomatisasi, lengen manipulator minangka jinis robot industri, robot industri uga duwe wujud liyane. Dadi sanajan loro tegese beda, nanging isi referensi kasebut ana sawetara tumpang tindih.
Lengen manipulator industri iku mesin tetep utawa obah sing konstruksine biasane kasusun saka seri bagean sing saling gegandhengan utawa relatif geser kanggo nyekel utawa mindhah obyek, sing nduweni kemampuan kontrol otomatis, pemrograman sing bisa diulang, lan pirang-pirang derajat kebebasan (sumbu). Mesin iki utamane kerjane kanthi gerakan linier ing sadawane sumbu X, Y, lan Z kanggo tekan posisi target.
Robot industri iku piranti mesin sing kanthi otomatis nindakake pakaryan, lan iku mesin sing nindakake macem-macem fungsi kanthi daya lan kemampuan kontrol dhewe. Robot iki bisa diprentahake dening manungsa utawa dilakokake miturut program sing wis diprogram, lan robot industri modern uga bisa tumindak miturut prinsip sing dirumusake dening teknologi kecerdasan buatan.
Lengan manipulator digunakake sacara wiyar ing industri, lan teknologi utama sing ana ing njero yaiku drive lan kontrol, lan lengan manipulator umume minangka struktur seri.
Robot utamane dipérang dadi struktur seri lan struktur paralel: robot paralel umumé digunakaké kanggo kabutuhan kaku sing dhuwur, presisi sing dhuwur, kecepatan sing dhuwur, ora ana papan sing amba, khusus digunakake ing pamilahan, penanganan, simulasi gerakan, mesin perkakas paralel, pangolahan pemotongan logam, sambungan robot, antarmuka pesawat ruang angkasa, lan liya-liyane. Robot seri lan robot paralel mbentuk hubungan sing saling melengkapi ing aplikasi, lan robot seri duwé ruang kerja sing amba, sing bisa nyegah efek kopling antarane sumbu penggerak. Nanging, saben sumbu mekanisme kudu dikontrol kanthi mandiri, lan encoder lan sensor dibutuhake kanggo nambah akurasi gerakan.
Wektu kiriman: 08-Apr-2024