Manipulator khusus kanggo bengkel industri minangka peralatan kunci ing produksi otomatis. Manipulator iki akeh digunakake ing penanganan, perakitan, pengelasan, penyemprotan, palletizing lan skenario liyane, lan bisa ningkatake efisiensi, presisi, lan keamanan kanthi signifikan.
1. Jinis utama
Manipulator artikulasi (robot 6 sumbu)
Fleksibilitas dhuwur, niru gerakan lengen manungsa, cocok kanggo operasi lintasan sing kompleks (kayata pengelasan, perakitan).
Manipulator SCARA (4-sumbu)
Gerakan planar kecepatan tinggi, dirancang kanggo perakitan lan penyortiran presisi (komponen elektronik, pangolahan bagean cilik).
Manipulator koordinat persegi panjang (tipe gantry)
Struktur prasaja, cocok kanggo penanganan linier lan pangolahan benda kerja gedhe (kayata pemuatan lan pembongkaran CNC).
Manipulator paralel (Delta)
Genggeman kanthi kecepatan ultra dhuwur, umum digunakake ing lini kemasan panganan lan obat.
Manipulator kolaboratif (Cobot)
Kanthi fungsi sensor gaya lan kolaborasi manungsa-mesin, ora perlu pager pengaman, cocok kanggo produksi fleksibel.
2. Skenario aplikasi inti
Penanganan/paletisasi: Ganti penanganan manual kanggo barang abot (kayata kothak lan bahan sing dibungkus).
Pengelasan: pengelasan busur presisi tinggi lan pengelasan titik ing manufaktur mobil.
Penyemprotan: lapisan seragam kanggo nyegah pekerja saka paparan bahan kimia sing mbebayani.
Perakitan: perakitan presisi peralatan elektronik lan bagean otomotif.
Inspeksi: sistem visual terintegrasi kanggo inspeksi kualitas (kayata identifikasi cacat).
3. Parameter kinerja utama
Kapasitas beban: saka sawetara gram (industri elektronik) nganti pirang-pirang ton (industri abot).
Akurasi posisi bola-bali: biasane ±0,02mm ~ ±0,5mm (presisi dhuwur dibutuhake kanggo karya presisi).
Radius kerja: nyakup rentang saka kompak (500mm) nganti gedhe (3000mm+).
Kacepetan: mengaruhi wektu siklus, robot Delta bisa tekan 10 genggeman saben detik.
Tingkat perlindungan: IP54 (tahan bledug lan cipratan) nganti IP67 (tahan celup, cocok kanggo lingkungan lembab).
4. Titik pilihan
Sarat tugas: njlentrehake beban, kerumitan lintasan, lan syarat akurasi.
Adaptasi lingkungan: tahan bledosan (kimia), kamar resik (semikonduktor), tahan suhu dhuwur (casting).
Kompatibilitas integrasi: apa ndhukung komunikasi sistem PLC lan MES (kayata Profinet lan EtherCAT).
Biaya perawatan: nimbang siklus panggantos suku cadang lan syarat pelumasan.
5. Tren teknologi paling anyar
AI + pandhuan visual: nggayuh pemahaman sing ora teratur (kayata ngurutake bagean sing reged) liwat pembelajaran sing jero.
Teknologi kontrol gaya: nyetel gaya kanthi adaptif kanggo penyisipan utawa polesan sing presisi.
Kembar digital: debugging virtual nyepetake wektu produksi.
Desain entheng: bahan serat karbon nyuda konsumsi energi.
Wektu kiriman: 26 Mei 2025