AmanipulatorPiranti operasi otomatis sing bisa niru fungsi gerakan tartamtu saka tangan lan lengen manungsa kanggo nyekel lan nggawa obyek utawa manipulasi alat miturut program tetep. Piranti iki ditondoi kanthi kemampuan kanggo diprogram kanggo nindakake macem-macem operasi sing diarepake, lan nduweni kaluwihan konstruksi lan kinerja mesin manungsa lan manipulator.
Manipulator minangka manipulator industri pertama lan manipulator modern pertama sing bisa ngganti tenaga kerja manungsa sing abot kanggo entuk mekanisasi lan otomatisasi produksi, lan bisa beroperasi ing lingkungan sing mbebayani kanggo nglindhungi keamanan pribadi, saengga digunakake sacara wiyar ing manufaktur mekanik, metalurgi, elektronik, industri ringan, lan energi atom.
Ing urip saiki, teknologi saya maju saben dina, bedane paling gedhe antarane lengen manipulator lan lengen manungsa yaiku keluwesan lan kekuwatane. Yaiku, kauntungan paling gedhe saka manipulator bisa nindakake tumindak sing padha bola-bali ing kasus normal mekanik ora tau krasa kesel! Aplikasi lengen manipulator uga bakal saya tambah akeh, manipulator minangka peralatan produksi otomatis teknologi tinggi sing dikembangake ing dekade pungkasan, akurasi operasi lan kemampuan kanggo ngrampungake operasi ing lingkungan. Cabang penting sakamanipulator industri.
Miturut mode penggerak bisa dipérang dadi hidrolik, pneumatik, listrik, mekanik. Ditandai karo kemampuan kanggo diprogram kanggo nindakake macem-macem operasi sing diarepake, konstruksi lan kinerja nggabungake kaluwihan mesin manungsa lan manipulator.
Manipulator utamane kasusun saka telung bagean utama: aktuator, mekanisme penggerak, lan sistem kontrol. Tangan minangka bagean sing digunakake kanggo nyekel benda kerja (utawa alat) lan nduweni macem-macem bentuk struktural kayata jinis penjepit, jinis bracketing, lan jinis adsorpsi gumantung saka bentuk, ukuran, bobot, bahan, lan syarat operasional obyek sing dicekel. Mekanisme gerakan, supaya tangan bisa ngrampungake macem-macem rotasi (osilasi), gerakan, utawa gerakan komposit kanggo entuk tumindak sing wis ditemtokake, ngganti posisi lan postur obyek sing dicekel. Gerakan independen saka mekanisme gerakan, kayata ngangkat, teleskop, lan muter, diarani derajat kebebasan manipulator. Kanggo nyekel obyek ing posisi lan orientasi apa wae ing ruang, enem derajat kebebasan dibutuhake. Derajat kebebasan minangka parameter kunci desain manipulator. Semakin akeh derajat kebebasan, semakin gedhe keluwesan manipulator, semakin jembar fleksibilitas, lan semakin kompleks strukture. Umumé, khusus...para manipulatornduweni 2 nganti 3 derajat kebebasan. Sistem kontrol digunakake kanggo ngrampungake gerakan tartamtu kanthi ngontrol motor saben derajat kebebasan manipulator. Sistem iki uga nampa umpan balik saka sensor kanggo mbentuk kontrol loop tertutup sing stabil. Inti sistem kontrol biasane kasusun saka chip mikro-kontrol kayata mikrokontroler utawa dsp, sing diprogram kanggo entuk fungsi sing dikarepake.
Wektu kiriman: 29-Sep-2022