Sistem manipulator gantry gudang bar sing cerdas minangka solusi penanganan lan panyimpenan material sing otomatis banget sing akeh digunakake ing industri manufaktur, utamane ing skenario ing ngendi benda kerja sing dawa kayata bar lan tabung kudu ditangani kanthi efisien. Sistem iki nggabungake pergudangan cerdas, penanganan otomatis, lan teknologi posisi sing tepat kanggo ningkatake efisiensi produksi kanthi signifikan, nyuda intervensi manual, lan nyuda tingkat kesalahan.
Komposisi sistem
1. Gudang bar cerdas:
Digunakake kanggo nyimpen batangan utawa tabung kanthi spesifikasi sing beda-beda, biasane nganggo struktur rak multi-lapisan.
Dilengkapi sistem manajemen cerdas, piranti iki bisa ngawasi status inventaris kanthi wektu nyata, kanthi otomatis ngalokasikan lokasi panyimpenan, lan ngoptimalake jalur akses.
Ndhukung teknologi identifikasi otomatis kaya ta barcode lan RFID kanggo entuk keterlacakan materi.
2. Manipulator rangka:
Manipulator truss minangka peralatan penanganan inti sistem, biasane kasusun saka telung sumbu X, Y, lan Z, lan bisa obah kanthi akurat ing ruang telung dimensi.
Pucuk manipulator dilengkapi piranti khusus sing bisa adaptasi karo bar kanthi macem-macem bentuk lan ukuran.
Motor servo lan sistem kontrol presisi dhuwur njamin stabilitas lan akurasi proses penanganan.
3. Sistem kontrol:
PLC (Programmable Logic Controller) utawa komputer industri digunakake minangka unit kontrol inti.
Algoritma cerdas terintegrasi kanggo ngwujudake perencanaan jalur otomatis, nyegah alangan, penyeimbangan beban, lan fungsi liyane.
Ndhukung docking nganggo sistem MES (Manufacturing Execution System) utawa ERP (Enterprise Resource Planning) kanggo entuk transmisi data produksi sing lancar.
4. Sistem sensor lan deteksi:
Dilengkapi macem-macem sensor (kayata sensor fotoelektrik, pengukur jarak laser, lan liya-liyane) kanggo pemantauan posisi robot, status material, lan owah-owahan lingkungan kanthi wektu nyata.
Sistem deteksi njamin keamanan lan akurasi sajrone penanganan supaya ora ana tabrakan utawa kerusakan materi.
5. Antarmuka manungsa-mesin (HMI):
Nyedhiyakake antarmuka operasi sing intuitif kanggo nggampangake operator ngawasi status operasi sistem, nyetel parameter, utawa ngatasi masalah.
Ndhukung pemantauan lan operasi jarak jauh kanggo ningkatake fleksibilitas lan perawatan sistem.
Fungsi sistem
1. Panyimpenan lan pamulihan otomatis:
Miturut kabutuhan produksi, spesifikasi bahan batangan sing ditemtokake kanthi otomatis dijupuk saka gudang bahan batangan, utawa bahan batangan sing wis diproses disimpen maneh ing gudang.
Ndhukung panyimpenan lan penanganan campuran saka macem-macem jinis lan spesifikasi bahan.
2. Posisi sing tepat:
Liwat sensor lan sistem kontrol presisi dhuwur, priksa manawa manipulator bisa nangkep lan nyelehake bahan bar kanthi akurat.
Ditrapake kanggo skenario pangolahan presisi dhuwur, kayata pemuatan lan pembongkaran mesin perkakas CNC.
3. Penjadwalan sing cerdas:
Miturut rencana produksi lan status inventaris, urutan lan jalur penanganan material dioptimalake kanthi otomatis kanggo nyuda wektu tunggu lan konsumsi energi.
Ndhukung pangaturan dinamis kanggo adaptasi karo kabutuhan lini produksi sing saya owah.
4. Proteksi keamanan:
Dilengkapi karo macem-macem mekanisme perlindungan keamanan, kayata mandheg darurat, deteksi tabrakan, alarm overload, lan liya-liyane, kanggo njamin keamanan peralatan lan personel.
Tundhuk karo standar keamanan industri (kayata ISO 13849).
5. Manajemen data:
Cathet akses materi, penanganan, lan pangolahan data kanthi wektu nyata, lan ngasilake laporan kanggo dianalisis dening personel manajemen.
Ndhukung panyimpenan lan analisis data maya kanggo nyedhiyakake dhasar kanggo optimasi produksi.
Wektu kiriman: 24 Februari 2025