Milih manipulator penanganan sing cocog minangka langkah penting kanggo nggayuh produksi otomatis, sing nglibatake pertimbangan lengkap saka pirang-pirang faktor. Ing ngisor iki bakal ngenalake sampeyan kanthi rinci babagan carane milih manipulator penanganan sing cocog.
1. Jelasake syarat penanganan
Karakteristik benda kerja: Ukuran, bobot, bentuk, bahan, lan liya-liyane saka benda kerja langsung mengaruhi kapasitas beban, cara cekelan, lan rentang gerakan manipulator.
Lingkungan kerja: Faktor-faktor kaya ta suhu, kelembapan, bledug, lan liya-liyane ing lingkungan kerja bakal mengaruhi pemilihan bahan lan langkah-langkah perlindungan manipulator.
Lintasan gerakan: Lintasan gerakan sing kudu dirampungake robot, kayata garis lurus, kurva, gerakan multi-sumbu, lan liya-liyane, nemtokake derajat kebebasan lan rentang gerakan manipulator.
Syarat akurasi: Kanggo benda kerja sing mbutuhake posisi presisi dhuwur, robot presisi dhuwur kudu dipilih.
Wektu siklus: Kebutuhan ketukan produksi nemtokake kecepatan gerakan manipulator.
2. Pilihan jinis robot
Robot artikulasi: Robot iki nduwèni pirang-pirang derajat kebebasan lan fleksibilitas sing dhuwur, lan cocok kanggo nangani benda kerja sing kompleks.
Robot koordinat persegi panjang: Nduweni struktur sing prasaja lan rentang gerakan sing jelas, lan cocok kanggo nangani gerakan linier.
Manipulator tipe SCARA: Nduweni kecepatan dhuwur lan presisi dhuwur ing bidang horisontal, lan cocok kanggo penanganan kecepatan dhuwur ing bidang kasebut.
Manipulator tipe paralel: Nduweni struktur kompak lan kekakuan sing apik, lan cocok kanggo penanganan kecepatan tinggi, presisi tinggi, lan beban berat.
3. Kapasitas beban
Beban sing dirating: Bobot maksimal sing bisa ditangani manipulator kanthi stabil.
Repeatability: Akurasi manipulator kanggo tekan posisi sing padha bola-bali.
Rentang gerak: Ruang kerja manipulator, yaiku, rentang sing bisa digayuh efektor ujung manipulator.
4. Mode nyetir
Motor drive: Servo motor drive, presisi dhuwur lan kecepatan dhuwur.
Penggerak pneumatik: Struktur prasaja, biaya murah, nanging presisi lan kecepatan relatif kurang.
Penggerak hidrolik: Kapasitas beban gedhe, nanging struktur rumit lan biaya perawatan dhuwur.
5. Sistem kontrol
Kontrol PLC: Stabil lan dipercaya, gampang diprogram.
Servo drive: Akurasi kontrol dhuwur lan kecepatan respon cepet.
Antarmuka manungsa-mesin: Operasi prasaja, gampang disetel lan dirawat.
6. Efektor pungkasan
Cangkir sedot vakum: Cocok kanggo nyedhot benda kerja sing rata lan alus.
Pegangan mekanik: cocok kanggo nyekeli benda kerja sing bentuke ora teratur.
Cangkir sedot magnetik: cocok kanggo nyekel bahan feromagnetik.
7. Proteksi keamanan
Piranti mandheg darurat: ngendhegake operasi manipulator ing kahanan darurat.
Proteksi fotolistrik: nyegah personel mlebu ing area mbebayani kanthi ora sengaja.
Sensor gaya: ndeteksi tabrakan lan nglindhungi peralatan lan personel.
Wektu kiriman: 23-Sep-2024