Manipulator pneumatik digerakake dening gaya pneumatik (udara sing dikompres) lan gerakan perkakas gripping dikontrol dening katup pneumatik.
Posisi alat ukur tekanan lan katup penyesuaian beda-beda miturut struktur perkakas lampiran beban. Penyesuaian manual digunakake nalika nangani beban kanthi bobot sing padha sajrone wektu sing suwe. Sajrone siklus penanganan pisanan, tekanan keseimbangan diatur kanthi manual nganggo katup penyesuaian. Iki bakal diatur maneh mung nalika nangani beban kanthi bobot sing beda. Tekanan keseimbangan tumindak kanthi ora langsung ing silinder sistem, nyeimbangake beban sing diangkat. Nalika beban diangkat utawa diturunake kanthi manual, katup pneumatik khusus njaga tekanan ing silinder tetep stabil, supaya beban ana ing kahanan "keseimbangan" sing sampurna. Beban dirilis mung nalika diturunake, yen ora, bakal diturunake ing mode "direm" nganti diturunake. Penyesuaian tekanan keseimbangan: Yen bobot beban beda-beda utawa beban diangkat kanggo pisanan, tekanan kontrol ing katup penyesuaian kudu disetel menyang nol. Iki dituduhake dening alat ukur tekanan khusus, lan prosedur setelan kaya ing ngisor iki: nyetel tekanan keseimbangan menyang nol nganggo katup penyesuaian lan priksa tekanan ing alat ukur; sambungake beban menyang perkakas; pencet tombol tekan "angkat" (bisa uga padha karo tombol tekan pengait utawa lampiran); tambah tekanan keseimbangan kanthi muter katup penyesuaian nganti keseimbangan beban tekan.
Keamanan: Yen pasokan udara gagal, sistem nglilani alat cekelan obah alon-alon mudhun nganti tekan titik mandheg mekanik utawa lantai (ing kahanan "dibebani" lan "dibongkar"). Gerakan lengen ing sekitar sumbu direm (sumbu alat sing diangkat opsional).
Wektu kiriman: 27 Juni 2023