Manipulator iku mesin multifungsi sing bisa ngotomatisasi kontrol posisi lan bisa diprogram ulang kanggo ngganti. Manipulator iki nduweni pirang-pirang derajat kebebasan lan bisa digunakake kanggo mindhah obyek kanggo nindakake pakaryan ing macem-macem lingkungan sing beda. Manipulator industri minangka teknologi anyar ing babagan kontrol sing meh otomatis lan wis dadi bagean penting saka sistem produksi manufaktur modern.
Lengen manipulator digunakake kanggo nyekel benda kerja (utawa piranti) lan duwe macem-macem bentuk struktural, kayata jinis penjepitan, nyekel, lan adsorpsi, gumantung saka bentuk, ukuran, bobot, bahan, lan syarat operasional obyek sing dicekel. Mekanisme gerakan, supaya tangan bisa ngrampungake macem-macem rotasi (osilasi), gerakan, utawa gerakan komposit kanggo entuk tumindak sing wis ditemtokake, ngganti posisi lan postur obyek sing dicekel. Gerakan independen saka mekanisme gerakan, kayata ngangkat, teleskop, lan muter, diarani derajat kebebasan manipulator. Kanggo nyekel obyek ing posisi lan orientasi apa wae ing ruang, dibutuhake enem derajat kebebasan. Derajat kebebasan minangka parameter kunci ing desain manipulator. Semakin akeh derajat kebebasan, semakin gedhe keluwesan manipulator, semakin jembar fleksibilitas, lan semakin kompleks strukture. Umumé, robot khusus duwe 2 nganti 3 derajat kebebasan. Sistem kontrol digunakake kanggo ngrampungake gerakan tartamtu kanthi ngontrol motor saben derajat kebebasan manipulator. Uga nampa umpan balik saka sensor kanggo mbentuk kontrol loop tertutup sing stabil. Inti saka sistem kontrol biasane kasusun saka chip mikro-kontrol kayata mikrokontroler utawa dsp, sing diprogram kanggo entuk fungsi sing dikarepake.
Perkembangan manipulator industri sing cepet iki amarga peran positifé saya diakoni. Kapisan, bisa ngganti sebagian operasi manual; kapindho, bisa ngetutake prosedur, wektu, lan posisi tartamtu kanggo ngrampungake transfer, bongkar muat benda kerja miturut syarat proses produksi; katelu, bisa ngoperasikake mesin perkakas sing dibutuhake kanggo ngelas lan perakitan. Mulane, bisa ningkatake kahanan tenaga kerja para pekerja kanthi signifikan, ningkatake produktivitas tenaga kerja kanthi signifikan, lan nyepetake kecepatan mekanisasi lan otomatisasi produksi industri. Akibate, negara-negara industri maju menehi perhatian lan nandur modal akeh sumber daya materi lan finansial kanggo riset lan aplikasi. Utamane ing suhu dhuwur, tekanan dhuwur, bledug, swara lan kanthi acara radioaktif lan polusi, aplikasi kasebut luwih akeh. Ing China, ing taun-taun pungkasan, wis ana perkembangan sing cepet, lan entuk asil tartamtu, kanthi perhatian sektor industri.
Wektu kiriman: 07-Sep-2022