An manipulator sing dibantunindakake obahe kanthi nggunakake sistem bantuan daya kanggo ngimbangi bobot lengen lan beban sing digawa. Iki nggawe sensasi "gravitasi nol", sing ngidini operator manungsa obah lan nempatake obyek abot kanthi gaweyan fisik sing sithik banget.
Prinsip-prinsip Utama Gerakan
Ngimbangi: Prinsip intine yaiku netralake gaya gravitasi. Sistem daya manipulator terus-terusan ngrasakake bobot beban lan ngetrapake gaya sing padha lan ngelawan. Iki tegese operator ora perlu ngangkat bobot; dheweke mung kudu nyedhiyakake gaya arah kanggo mindhah obyek.
Pandhuan Operator: Operator tetep ngontrol langsung. Sensor kasebut nyekel gagang ergonomis lan nuntun lengen menyang arah sing dikarepake. Sensor manipulator ndeteksi dorongan utawa tarikan alus saka operator lan ngaktifake sistem bantuan daya kanggo mindhah beban kanthi lancar.
Lengen sing diartikulasikanLengen manipulator digawe saka sambungan sing kaku lan sendhi, padha karo lengen manungsa. Iki ngidini obah ing pirang-pirang sumbu, saengga operator bisa nggayuh alangan lan nyelehake obyek kanthi tepat ing ruang telung dimensi.
Sumber Daya
Gerakan power-assist biasane diwenehake dening salah siji saka rong sistem:
Pneumatik (Didukung Udara): Sistem iki nggunakake udara sing dikompres kanggo nggerakake silinder. Sistem iki dikenal amarga nyedhiyakake gerakan "ngambang" sing cair banget lan minangka pilihan sing hemat biaya kanggo akeh aplikasi.
Servo Listrik: Sistem iki nggunakake motor listrik lan piranti lunak canggih. Sistem iki nawakake presisi sing luwih apik, bisa adaptasi karo bobot beban sing owah kanthi otomatis, lan ngidini profil gerakan sing bisa diprogram.
Robot iki nduwèni prospek aplikasi sing amba. Dadi, kepriyé obahé manipulator kasebut?
Jinis pergeseran lurus: Jinis gerakan lengen robot iki mung nduweni telung koordinat sudut tengen kanggo gerakan linier kanthi tingkat aktivitas, yaiku, lengen mung kanggo angkat elastis lan translasi lan gerakan liyane, grafik skala gerakane bisa dadi garis lurus, bidang persegi panjang utawa awak persegi panjang. Tata letak robot jinis iki prasaja, gerakan intuitif, gampang kanggo ngrampungake syarat akurasi tartamtu, nanging papan sing dikuwasani gedhe, skala kerjane cilik.
Jinis fleksi lan ekstensi: Wangun lengen manipulator iki duwé rong bagéan, lengen gedhé lan lengen cilik, saliyané lengen gedhé kanthi mobilitas pambalikan lan pitch horisontal, lengen cilik relatif marang lengen gedhé lan gerakan pitch. Saka sudut pandang morfologis, lengen cilik relatif marang lengen gedhé kanggo gerakan fleksi lan ekstensi, miturut fitur iki diarani jinis fleksi lan ekstensi, grafis skala gerakane kanggo bal.
Jinis pitching: Jinis gerakan lengen robot sing dibantu iki saliyane kanggo pambalikan horisontal saka aktivitas iki, nanging uga nduweni aktivitas pitching lengen iki, rong derajat aktivitas lan aktivitas elastis lengen iki minangka robot jinis pitching sing lengkap, grafis skala gerakane kanggo gerakan karakteristik bola berongga kanggo pitching, kanggo penak diarani jinis pitching, biasane mung karo aktivitas pitching lengen lan ora ana aktivitas pambalikan lengen saka manipulator sing dibantu diarani jinis pitch.
Manipulator robotbisa ngurangi intensitas tenaga kerja, ningkatake kualitas produk, ningkatake kahanan tenaga kerja, lan nyegah kacilakan pribadi. Ing suhu dhuwur, tekanan dhuwur, suhu endhek, tekanan endhek, bledug, swara, lan polusi radioaktif lan beracun ing lingkungan sing atos, aplikasi robot bisa ngganti sebagian utawa kabeh manungsa kanggo ngrampungake pakaryan, produksi ritmis, lan liya-liyane kanthi aman.
Matur nuwun sampun maos! Kula Loren, ingkang tanggung jawab kangge bisnis ekspor peralatan otomatisasi global ing Tongli Industrial.
Kita nyedhiyakake robot manipulator bongkar muat kanthi presisi dhuwur kanggo mbantu pabrik nganyarke menyang intelijen.
Menawi panjenengan mbetahaken katalog produk utawi solusi khusus, mangga hubungi:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Wektu kiriman: 08-Sep-2025