Robot manipulatorbisa nyuda intensitas tenaga kerja, ningkatake kualitas produk, ningkatake kahanan tenaga kerja lan nyegah kacilakan pribadi.Ing suhu dhuwur, meksa dhuwur, suhu kurang, meksa kurang, bledug, gangguan, lan polusi radioaktif lan beracun ing lingkungan atos, aplikasi saka robot bisa sebagian utawa rampung ngganti manungsa kanggo aman ngrampungake karya, produksi rhythmic, etc. Umumé, robot nduweni prospek aplikasi sing wiyar.Dadi, kepiye gerakan manipulator?
Tipe shift lurus: Jinis gerakan lengen robot iki mung nduweni telung koordinat sudut tengen kanggo gerakan linier saka tingkat aktivitas, yaiku, lengen mung kanggo angkat elastis lan terjemahan lan gerakan liyane, grafik skala gerakane. bisa dadi garis lurus bidang persegi panjang utawa awak persegi panjang.Jinis tata letak robot iki prasaja, gerakan intuisi, gampang kanggo ngrampungake syarat akurasi tartamtu, nanging papan kang dikuwasani gedhe ukuran karya cocog cilik.
Flexion lan extension jinis: Iki wangun sakamanipulatorlengen wis rong bagéan, lengen gedhe lan lengen cilik, saliyane lengen gedhe karo kuwalikan horisontal lan mobilitas Jarak, lengen cilik relatif kanggo lengen gedhe lan gerakan Jarak.Saka sudut pandang morfologis, lengen cilik sing relatif marang lengen gedhe kanggo gerakan fleksi lan ekstensi, miturut fitur iki diarani jinis flexion lan extension, grafis skala gerakan kanggo bal.
Jinis pitching: Jinis gerakan saka lengen robot dibantu saliyane kuwalikan horisontal kegiatan iki, nanging uga nduweni lengen pitching kegiatan iki, loro derajat saka kegiatan lan lengen aktivitas elastis minangka robot jinis pitching lengkap, ukuran gerakan sawijining. grafis kanggo gerakan karakteristik bola kothong kanggo pitching, kanggo penak diarani jinis pitching, biasane mung karo lengen pitching lan ora ana aktivitas mbalikke lengen sakadibantu manipulatordiarani jinis pitch.
Wektu kirim: Nov-26-2021