Manipulator iku piranti operasi otomatis sing bisa niru sawetara fungsi aksi tangan lan lengen kanggo nyekel, nggawa barang, utawa ngoperasikake piranti miturut prosedur sing wis tetep. Manipulator iku robot industri paling awal, nanging uga robot modern paling awal, bisa ngganti tenaga kerja wong sing abot kanggo entuk mekanisasi lan otomatisasi produksi, bisa beroperasi ing lingkungan sing mbebayani kanggo nglindhungi keamanan pribadi, lan digunakake sacara wiyar ing manufaktur mesin, metalurgi, elektronik, industri ringan lan energi atom lan departemen liyane.
Iki dikembangake adhedhasar robot kuna sing muncul ing jaman biyen, riset robot diwiwiti ing pertengahan abad kaping 20, kanthi perkembangan teknologi komputer lan otomatisasi, utamane wiwit munculé komputer elektronik digital pertama ing taun 1946, komputer wis nggawe kemajuan sing apik banget menyang arah kecepatan tinggi, kapasitas gedhe lan rega murah. Ing wektu sing padha, kebutuhan mendesak kanggo produksi massal wis ningkatake kemajuan teknologi otomatisasi, sing wis nyawisake pondasi kanggo pengembangan robot.
Ing sisih liya, riset teknologi energi nuklir mbutuhake sawetara mesin operasi kanggo nangani bahan radioaktif tinimbang manungsa. Ing konteks panjaluk iki, Amerika Serikat ngembangake manipulator sing dikontrol jarak jauh ing taun 1947, lan manipulator master-slave mekanik ing taun 1948. Manipulator iki pisanan dikembangake ing Amerika Serikat. Ing taun 1954, Amerika Serikat Devor pisanan ngusulake konsep robot industri lan nglamar paten. Inti utama paten kasebut yaiku kanggo ngontrol sambungan robot kanthi bantuan teknologi servo, nggunakake tangan manungsa kanggo mulang robot, lan robot bisa entuk rekaman lan reproduksi aksi kasebut.
Iki diarani robot pengajaran lan perwakilan. Meh kabeh robot sing ana nggunakake metode kontrol iki. Ing taun 1958, Perusahaan Kontrol Amerika Serikat ngembangake robot keling robot pertama. Model praktis pertama minangka produk robot yaiku "VERSTRAN" sing diluncurake dening AMF lan "UNIMATE" sing diluncurake dening UNIMATION ing taun 1962. Robot industri iki utamane kasusun saka tangan lan lengen kaya manungsa, sing bisa ngganti tenaga kerja abot wong kanggo entuk mekanisasi lan otomatisasi produksi, lan bisa beroperasi ing lingkungan sing mbebayani kanggo nglindhungi keamanan pribadi, mula digunakake sacara wiyar ing manufaktur mesin, metalurgi, elektronik, industri ringan lan energi atom lan departemen liyane.
Wektu kiriman: 02-Apr-2024