Nggegem bata nganggo robot minangka tugas umum ing otomatisasi industri, utamane ing industri konstruksi, industri logistik, lan bidang liyane. Kanggo entuk genggeman sing efisien lan stabil, aspek-aspek ing ngisor iki kudu ditimbang kanthi lengkap:
1. Desain gripper
Gripper cakar: Iki minangka jinis gripper sing paling umum, sing ngjepit bata kanthi nutup rong cakar utawa luwih. Bahan cakar kudu duwe kekuatan lan tahan aus sing cukup, lan ukuran lan bobot bata kudu ditimbang kanggo ngrancang ukuran bukaan rahang lan gaya penjepit sing cocog.
Pegangan cangkir sedotan vakum: Cocok kanggo bata kanthi permukaan sing alus, lan genggeman bisa digayuh liwat adsorpsi vakum. Bahan cangkir sedotan kudu duwe segel lan tahan aus sing apik, lan jumlah cangkir sedotan lan derajat vakum sing cocog kudu dipilih miturut ukuran lan bobot bata.
Gripper magnetik: Cocok kanggo bata sing digawe saka bahan magnetik, lan genggeman digayuh liwat adsorpsi magnetik. Gaya magnetik gripper magnetik kudu diatur miturut bobot bata.
2. Pemilihan robot
Kapasitas beban: Kapasitas beban robot kudu luwih gedhe tinimbang bobot bata, lan faktor keamanan tartamtu kudu ditimbang.
Jarak kerja: Jarak kerja manipulator kudu nutupi posisi njupuk lan masang bata.
Akurasi: Pilih tingkat akurasi sing cocog miturut syarat kerja kanggo njamin panangkepan sing akurat.
Kacepetan: Pilih kacepetan sing cocog miturut ritme produksi.
3. Sistem kontrol
Perencanaan lintasan: Rencanakan lintasan gerakan manipulator miturut metode susun lan posisi nyekel bata.
Kontrol umpan balik gaya: Sajrone proses nyekel, gaya nyekel dipantau kanthi wektu nyata liwat sensor gaya supaya ora ngrusak bata.
Sistem penglihatan: Sistem penglihatan bisa digunakake kanggo nemokake bata kanggo nambah akurasi nalika nyekel.
4. Pertimbangan liyane
Ciri-ciri bata: Coba pikirake ukuran, bobot, bahan, kondisi permukaan, lan faktor liyane saka bata kasebut, banjur pilih parameter gripper lan kontrol sing cocog.
Faktor lingkungan: Coba pikirake suhu, kelembapan, bledug, lan faktor liyane saka lingkungan kerja, lan pilih manipulator lan langkah-langkah protèktif sing cocog.
Keamanan: Rancang langkah-langkah protèktif sing cukup kanggo nyegah kacilakan sajrone operasi manipulator.
Wektu kiriman: 14-Okt-2024