Panggunaan manipulator pneumatik saya tambah akeh, nanging apa sampeyan ngerti komponen-komponen kasebut? Apa sampeyan ngerti apa perane? Ing ngisor iki Tongli bakal njelajah robot industri iki karo sampeyan.
Struktur bagean-bagean manipulator pneumatik
Robot industri kasusun saka basis, kolom, komponen silinder, rem, tangki panyimpenan, sawetara sambungan sing muter, gagang operasi lan perlengkapan, lan liya-liyane. Iki minangka salah sawijining robot manipulator sing paling umum saiki. Manipulator bisa obah lan muter sakarepe dhewe sajrone jangkauan aktivitase, lan umume kita nyebut sambungan sing bisa dipindhah minangka derajat kebebasan.
1. Basis: Njamin robot industri ora obah nalika ngangkut barang abot, lan bisa ngangkut barang gedhe lan cilik kanthi stabil banget. Intine, ora bakal nggantung utawa tiba, kuwat banget.
2. Kolom: Piranti kasebut umume nggunakake kolom kaku, sing nduweni dhukungan sing apik. Sanajan bobote barang kasebut abot, ora bakal goyang nalika ditangani.
3. Silinder: Utamane nduweni peran kanggo nyeimbangake beban jig, sing bisa nggampangake digawa barang abot lan ngirit tenaga kerja.
4. Komponen: Manipulator pneumatik asring nggawa barang gedhe lan utamane gumantung marang komponen kanggo njamin kualitas produk nalika digawa.
5. Rem: Kanggo mesthekake yen bagean-bagean kasebut ora bisa digunakake nalika robot manipulator mandheg bisa digunakake.
6. Tangki panyimpenan udara: Digunakake minangka sumber udara cadangan.
Ingkomponensaka pneumatikmanipulator
- Komponen: Manipulator industri nglibatake komponen pneumatik kayata silinder osilasi, silinder dupleks, silinder tipe pena lan komponen pangolahan sumber udara.
- Unit penanganan sumber udara: Dumadi saka filter pengatur tekanan, saklar saluran masuk udara, lan siku. Sumber udara disedhiyakake dening kompresor udara, kanthi kisaran tekanan 0,6 nganti 1,0 MPa, lan tekanan output 0 nganti 0,8 MPa, sing bisa diatur. Udara terkompresi output dikirim menyang saben unit kerja.
- Silinder pena: Materi dikirim menyang posisi sing cocog kanthi gerakan bolak-balik silinder. Yen arah udara mlebu lan metu owah, arah gerakan silinder uga bakal owah. Saklar magnetik ing loro-lorone silinder utamane digunakake kanggo nglacak apa silinder wis pindhah menyang posisi sing ditemtokake.
- Katup solenoid koil ganda: Utamane kanggo ngontrol silinder mlebu lan metu saka udhara, kanggo entuk gerakan ekspansi lan kontraksi silinder. Elinga indikasi abang saka lampu positif lan negatif, yen terminal positif lan negatif diwalik, uga bisa digunakake, nanging indikasi kasebut ana ing kahanan ditutup.
- Katup solenoid koil tunggal: Ngontrol silinder gerakan arah tunggal, kanggo entuk gerakan ekspansi lan kontraksi. Bedane karo katup solenoid koil ganda yaiku posisi awal katup solenoid koil ganda ora tetep lan bisa ngontrol rong posisi sakarepe, dene posisi awal katup solenoid koil tunggal tetep lan mung bisa ngontrol salah siji arah.
Sensor utamasaka pneumatikmanipulator
Robot industri ndeteksi kahanane dhewe, kayata kecepatan, posisi, lan akselerasi, liwat sensor internal perceptron, sing banjur sesambungan karo informasi lingkungan, kayata jarak, suhu, lan tekanan, sing dideteksi dening sensor eksternal. Ing langkah sabanjure, mode lingkungan sing cocog dipilih dening controller kanggo ngarahake robot supaya ngrampungake tugas kasebut. Sensor sing digunakake ing njero robot manipulator utamane kaya ing ngisor iki.
1. Sensor fotoelektrik
Prinsip: Cahya deteksi saka emitor disinari menyang obyek sing arep diukur banjur emisi difus kedadeyan, sawise panrima nampa cahya sing dipantulake cukup kuwat, saklar fotoelektrik wiwit tumindak.
- Saklar jarak induktif
Prinsip: Saklar jarak induktif nduweni osilator ing njero sing ngasilake medan magnet bolak-balik. Nalika jarak induksi tekan kisaran tartamtu, arus eddy bakal diasilake ing njero target logam, saengga kekuatan osilasi saya ringkih. Osilasi osilator lan owah-owahan getaran mandheg diproses dening sirkuit penguat ing mburi lan pungkasane diowahi dadi sinyal switching.
- Deteksi piston silinder ing panggonane ---- saklar magnetik
Prinsip: Sawise piston silinder nganggo cincin magnetik obah menyang posisi sing ditemtokake, rong potongan logam ing njero saklar magnetik nutup ing sangisore aksi medan magnet lan micu sinyal.
TPrinsip kerja manipulator pneumatik
Robot industri utamane kasusun saka eksekusi sistem kontrol, sistem penggerak, aktuator, lan sistem deteksi posisi. Ing sangisore kontrol program PLC, aktuator obah liwat penggerak pneumatik.
Informasi saka sistem kontrol ngirim prentah menyang aktuator, nglacakrobot manipulatortumindak lan bakal langsung menehi tandha yen ana kesalahan utawa kaluputan ing tumindak kasebut.
Posisi aktuator sing sejatine dikirim menyang sistem kontrol nggunakake piranti deteksi posisi, sing pungkasane mindhah aktuator menyang posisi sing ditemtokake kanthi tingkat akurasi tartamtu.
Kawruh tambahan
Udara sing dikompres digunakake ing penggerak pneumatik sakarobot industriNgandhut utamane kelembapan, sing, nalika digunakake langsung, bisa ngrusak kinerja silinder lan ngrusak benda kerja. Kanggo mbusak kelembapan saka udara sing dikompres, piranti pamisah banyu kudu dipasang. Pilih udara sing dikompres sing kurang saka 6 kg/cm2, gunakake katup pangurang tekanan kanggo ngatur tekanan gas, lan priksa manawa akumulator duwe gas sing cukup. Kanggo mesthekake tekanan ora mudhun nalika gas digunakake dening tangki bahan bakar. Kacepetan robot pneumatik bakal alon lan gerakane bakal ora selaras amarga tekanan gas sing kurang. Mulane, relay tekanan dibutuhake ing sirkuit udara, nalika tekanan udara luwih murah tinimbang tekanan sing ditemtokake, sirkuit rusak lan kerja mandheg sing bisa nglindhungimanipulator pneumatiknggih.
Wektu kiriman: 16 Nov-2022