Lengen robot sing dibantu daya iku piranti mekanik otomatis sing wis digunakake sacara wiyar ing babagan robotika. Iki bisa ditemokake ing manufaktur industri, obat-obatan, layanan hiburan, militer, manufaktur semikonduktor, lan eksplorasi ruang angkasa. Sanajan duwe bentuk sing beda-beda, kabeh duwe fitur sing padha, yaiku bisa nampa instruksi lan beroperasi ing titik tartamtu ing ruang telung dimensi (utawa rong dimensi). Dadi apa syarat desain kanggo lengen robot sing dibantu daya sing dibutuhake kanthi dhuwur? Ing ngisor iki, editor bakal ngenalake sampeyan:
1、Lengen robot sing dibantu daya kudu nduweni kapasitas nahan beban sing gedhe, kekakuan sing apik, lan bobote entheng.
Kekakuan lengen robot sing dibantu daya langsung mengaruhi stabilitas, kecepatan, lan akurasi posisi nalika nyekel benda kerja. Yen kekakuane kurang, bakal nyebabake deformasi lentur ing bidang vertikal lan deformasi torsi lateral ing bidang horisontal lengen robot sing dibantu daya. Lengen robot sing dibantu daya bakal geter, utawa benda kerja bakal macet lan ora bisa digunakake nalika obah. Mulane, lengen umume nggunakake batang pandhuan sing kaku kanggo nambah kekakuan lengen, lan kekakuan saben dhukungan lan sambungan uga mbutuhake syarat tartamtu kanggo mesthekake yen bisa tahan gaya pendorong sing dibutuhake.
2、Kacepetan gerakan lengen robot sing dibantu daya kudu cocog lan inersia kudu cilik.
Kacepetan obahe lengen robot umume ditemtokake adhedhasar ritme produksi produk kasebut, nanging ora disaranake kanggo ngoyak kecepatan dhuwur kanthi wuta. Lengen robot sing dibantu daya diwiwiti nalika tekan kecepatan gerakan normal saka kahanan stasioner lan mandheg nalika mandheg ing kecepatan normal. Proses kecepatan variabel minangka kurva karakteristik kecepatan. Bobot lengen robot sing dibantu entheng banget, saengga miwiti lan mandheg lancar banget.
3、Aksi lengen robot bantu kudu fleksibel
Struktur lengen robot sing dibantu daya kudu ringkes lan kompak, supaya gerakan lengen robot sing dibantu daya bisa entheng lan fleksibel. Nambahake bantalan gulung utawa nggunakake pandhuan bal ing boom uga bisa nggawe boom obah kanthi cepet lan lancar. Kajaba iku, kanggo manipulator kantilever, uga kudu digatekake babagan susunan komponen ing lengen, yaiku ngetung torsi offset bobot bagean sing obah ing pusat rotasi, pengangkatan, lan dhukungan. Torsi sing ora seimbang ora kondusif kanggo mbantu gerakan lengen robot. Torsi sing ora seimbang sing berlebihan bisa nyebabake getaran lengen robot sing dibantu daya, nyebabake klelep nalika ngangkat, lan uga mengaruhi fleksibilitas gerakan. Ing kasus sing parah, lengen lan kolom robot sing dibantu bisa macet. Mulane, nalika ngrancang lengen robot sing dibantu daya, coba gawe pusat gravitasi lengen ngliwati pusat rotasi utawa sedekat mungkin karo pusat rotasi kanggo nyuda torsi defleksi. Kanggo lengen robot sing beroperasi bebarengan karo loro lengen, tata letak lengen kudu simetris mungkin karo pusat kanggo entuk keseimbangan.
4、Aksi lengen robot bantu kudu fleksibel
Struktur lengen robot sing dibantu daya kudu ringkes lan kompak, supaya gerakan lengen robot sing dibantu daya bisa entheng lan fleksibel. Nambahake bantalan gulung utawa nggunakake pandhuan bal ing boom uga bisa nggawe boom obah kanthi cepet lan lancar. Kajaba iku, kanggo manipulator kantilever, uga kudu digatekake babagan susunan komponen ing lengen, yaiku ngetung torsi offset bobot bagean sing obah ing pusat rotasi, pengangkatan, lan dhukungan. Torsi sing ora seimbang ora kondusif kanggo mbantu gerakan lengen robot. Torsi sing ora seimbang sing berlebihan bisa nyebabake getaran lengen robot sing dibantu daya, nyebabake klelep nalika ngangkat, lan uga mengaruhi fleksibilitas gerakan. Ing kasus sing parah, lengen lan kolom robot sing dibantu bisa macet. Mulane, nalika ngrancang lengen robot sing dibantu daya, coba gawe pusat gravitasi lengen ngliwati pusat rotasi utawa sedekat mungkin karo pusat rotasi kanggo nyuda torsi defleksi. Kanggo lengen robot sing beroperasi bebarengan karo loro lengen, tata letak lengen kudu simetris mungkin karo pusat kanggo entuk keseimbangan.
Wektu kiriman: 26-Apr-2023