Ingmanipulator daya struktur rangkaminangka piranti penanganan material inovatif sing nggabungake kaluwihan gerakan linier saka truss (gantry) karo karakteristik bantuan manual saka manipulator daya (utawa crane keseimbangan). Iki dirancang kanggo nyedhiyakake solusi skala gedhe, presisi dhuwur, gampang lan hemat tenaga kerja kanggo operator kanggo penanganan lan posisi obyek abot, utamane kanggo skenario industri sing mbutuhake operasi manual sing fleksibel lan area kerja sing gedhe.
Komposisi inti lan prinsip kerja
Struktur utama rangka (Struktur Gantry):
Balok lan kolom: mbentuk pigura awujud "lawang" sing stabil sing nyakup kabeh area kerja.
Rel pandhuan lan sistem penggerak presisi: Rel pandhuan linier presisi dhuwur dipasang ing balok, biasane dikontrol dening rak gir, sabuk sinkron utawa sekrup bal sing digerakake dening motor servo, supaya troli (utawa mekanisme sing mlaku) sing nggawa manipulator daya bisa obah kanthi akurat, lancar lan ing jarak sing amba ing sadawane sumbu X (arah horisontal). Sawetara sistem uga bisa uga duwe kemampuan kanggo obah ing sadawane sumbu Y kanggo nutupi area bidang sing luwih gedhe.
Manipulator Daya/ Lengen Penyeimbang: Iki minangka unit operasi inti sistem, sing dipasang ing sangisore troli mobile ing rangka. Iki nggunakake prinsip keseimbangan pneumatik, keseimbangan listrik utawa keseimbangan mekanik kanggo ngimbangi utawa nyeimbangake sebagian besar bobot benda kerja sing dicekel, saengga operator bisa kanthi gampang mindhah obyek abot mung kanthi gaya push lan pull sing cilik. Manipulator daya dhewe nduweni kemampuan kanggo ngangkat lan nurunake ing sumbu Z (arah vertikal), uga kisaran rotasi lan kebebasan miring tartamtu. End-Effector / Gripper: Dipasang ing pungkasan manipulator daya, iki minangka bagean sing langsung ngubungi benda kerja. Iki disesuaikan miturut karakteristik produk sing diangkut (bentuk, ukuran, bobot, bahan, sensitivitas permukaan, lsp.). Sing umum yaiku: gripper pneumatik, cangkir penyedot vakum, cangkir penyedot elektromagnetik, klem, pengait, lsp. Operator ngontrol pambukaan lan penutupan gripper liwat gagang operasi utawa tombol ing manipulator daya. Sistem Kontrol: Dibandhingake karo robot otomatis lengkap, sistem kontrole relatif prasaja. Utamane tanggung jawab kanggo:
Posisi lan gerakan troli rangka sumbu X/Y (bisa dibantu listrik utawa ditarik-tarik manual murni).
Penyesuaian gaya keseimbangan manipulator daya.
Kontrol mbukak lan nutup klem.
Fungsi perlindungan keamanan.
Kauntungan
Pengalaman hemat tenaga kerja paling apik: Digabungake karo efek "gravitasi nol" saka manipulator daya, operator bisa kanthi gampang nggawa atusan kilogram utawa malah ton barang abot.
Jangkoan operasi sing jembar: Struktur rangka nyedhiyakake jangkauan kerja horisontal sing luwih gedhe tinimbang crane cantilever independen utawa manipulator daya tunggal, sing bisa nutupi kabeh stasiun kerja utawa ngliputi pirang-pirang piranti.
Posisi presisi dhuwur lan fleksibilitas manual: Nggabungake kemampuan posisi mesin sing tepat karo penilaian fleksibel manungsa. Operator bisa nggunakake umpan balik taktil lan penilaian visual kanggo entuk posisi lan perakitan sing luwih tepat, fleksibel, lan luwih bisa adaptasi karo kahanan kompleks tinimbang robot murni.
Nambah efisiensi produksi: Ngurangi tenaga kerja fisik lan nyepetake penanganan, saengga ningkatake efisiensi sakabèhé saka jalur produksi.
Njamin keamanan kerja: Ngurangi risiko ciloko sing ana gandhengane karo kerja kayata keseleo, terkilir, lan ciloko remuk sing bisa uga disebabake dening penanganan barang abot kanthi manual.
Adaptasi karo benda kerja sing kompleks: Manipulator daya sing terstruktur truss nduweni kaluwihan unik kanggo benda kerja kanthi bentuk sing ora teratur, pusat gravitasi sing ora stabil, utawa sing mbutuhake pangaturan sudut sing alus kanthi manual.
Pemanfaatan ruang sing dhuwur: Biasane dipasang ing ndhuwur jalur produksi, ora ngenggoni ruang lemah sing terkenal.
Investasi sing relatif fleksibel: Dibandhingake karo sistem robot otomatis, investasi awal lan kerumitan pemrograman biasane luwih murah, lan nduweni pengembalian investasi sing luwih dhuwur.
Wektu kiriman: 9 Juni 2025