An manipulator industriiku sawijining jinis mesin sing dikembangake khusus kanggo aplikasi industri kayata pengelasan lan penanganan material, lan liya-liyane. Milih motor sing ideal kanggo robot industri sampeyan mesthi dadi tugas sing angel nalika ngrancang robot utamane kanggo industri. Ing kene, papat jinis motor utama dikenalake kanggo mbantu sampeyan luwih ngerti babagan pilihan motor.
1. Motor AC
Motor AC bisa dipérang dadi motor asinkron lan motor sinkron. Contoné, motor AC induksi minangka piranti jinis asinkron sing kasusun utamane saka stator lan rotor sing dililit kawat. Catu daya disambungake menyang kawat lan arus AC sing mili liwat kawat ngindhuksi medan elektromagnetik ing kawat sing digulung, yaiku medan sing kuwat sing bisa nyedhiyakake daya kanggo gerakan rotor. Motor sinkron minangka motor kecepatan konstan sing beroperasi kanthi sinkron karo frekuensi saluran AC lan biasane digunakake ing ngendi kecepatan konstan sing akurat dibutuhake.
2. Motor DC
Motor DC asring digunakake ingmanipulator industrilan akeh aplikasi industri liyane, amarga motor DC gampang dikendhaleni kecepatan lan arahe, lan bisa tahan macem-macem kecepatan saka kecepatan penuh nganti nol. Ditandai karo rasio torsi-inersia sing dhuwur, motor DC bisa nanggapi kanthi cepet owah-owahan sinyal kontrol.
3. Motor servo
Motor servo digunakake ing sistem loop tertutup nganggo kontroler digital. Kontroler ngirim printah kecepatan menyang penguat drive, sing banjur nyedhiyakake daya menyang motor servo. Sawetara wujud piranti umpan balik, kayata resolver utawa encoder, nyedhiyakake informasi babagan posisi lan kecepatan motor servo. Resolver utawa encoder bisa diintegrasi karo motor utawa diselehake ing lokasi sing adoh.
4. Motor stepper
Motor stepper bisa dioperasikake nganggo utawa tanpa umpan balik, lan rotasi motor dipérang dadi langkah-langkah sudut cilik. Motor iki dikontrol déning sinyal printah pulsa lan bisa mandheg persis ing titik printah tanpa rakitan rem utawa kopling. Nalika daya ilang, motor stepper PM biasane tetep ing posisi pungkasan.
Tongli, sawijining modhèrnprodusen manipulator industrispesialisasine ing riset lan pangembangan, desain, produksi, dodolan lan layanan otomatisasi peralatan panyimpenan lan penanganan, wis setya nyedhiyakake macem-macem jinis motor kanggo manipulator industri.
Wektu kiriman: 07-Jul-2022