Robot penanganan gulungan film kanthi fungsi penimbangan
Komponen inti
Badan manipulator:
Iki bisa dadi robot kolaboratif (Cobot), sing nyedhiyakake kemampuan penanganan sing fleksibel lan aman.
Iki bisa awujud robot industri (robot multi-sendi), sing nyedhiyakake kecepatan lan kapasitas beban sing luwih dhuwur.
Iki bisa dadi robot truss, cocok kanggo penanganan linear kecepatan tinggi, presisi tinggi, lan skala gedhe.
Iki uga bisa dadi robot sing dibantu daya lengen atos, sing nggabungake keluwesan tenaga kerja manual lan fungsi mesin sing ngirit tenaga kerja.
Pilihan awak robot gumantung saka bobot, ukuran, jarak penanganan, syarat kecepatan film gulung, lan kabutuhan kolaborasi karo tenaga kerja manual.
Pegangan gulungan film khusus/efektor ujung:
Gripper mandrel/Gripper inti: Lebokake inti njero (tabung kertas utawa plastik) saka gulungan film lan kembangake utawa jepit kanggo nyekel saka njero. Iki minangka cara sing paling umum lan stabil.
Mekanisme penjepit/penjepit njaba: Genggeman pinggiran utawa kabeh diameter njaba gulungan film saka njaba.
Desain gripper kudu njamin genggeman gulungan film sing ora ngrusak nalika ditangani supaya ora goresan, rata, utawa deformasi.
Kauntungan
Nambah efisiensi produksi: Penanganan otomatis ngganti tenaga kerja manual, nyepetake wektu penanganan, lan entuk operasi 24 jam tanpa gangguan.
Kontrol kualitas wektu nyata: Langsung entuk bobot gulungan film sajrone proses penanganan, sing mbantu ndeteksi masalah kabotan utawa kekurangan bobot kanthi cepet lan nambah tingkat kelulusan kualitas produk.
Ngoptimalake manajemen inventaris: Data bobot sing akurat bisa digunakake kanggo ngetung lan manajemen inventaris sing luwih akurat, saengga bisa nyuda kesalahan.
Ngirit tenaga kerja lan biaya: Ngurangi katergantungan marang tenaga kerja fisik, nyuda biaya tenaga kerja, lan nyegah risiko ciloko sing ana gandhengane karo kerja sing disebabake dening operasi manual sing ora bener.
Ngurangi kerusakan produk: Manipulator nyekel lan nyelehake gulungan film kanthi cara sing stabil lan presisi, supaya ora goresan, rata, utawa tiba sing bisa disebabake dening penanganan manual.
Keterlacakan: Digabungake karo sistem manajemen produksi, informasi bobot saben gulungan film bisa dilacak sajrone proses kasebut.
Presisi lan stabilitas sing dhuwur: Priksa manawa gulungan film stabil lan dipasang kanthi akurat sajrone penanganan.
Adaptasi sing kuwat: Perlengkapan khusus bisa disesuaikan miturut ukuran lan karakteristik gulungan film kanggo adaptasi karo gulungan film kanthi spesifikasi sing beda-beda.
