Prinsip kerja
Kontrol tindak lanjut: Nalika operator ndorong benda kerja kanthi alon-alon, sensor bakal ngenali tujuan tumindak kasebut, lan motor bakal kanthi sinkron nambah daya dorong (rasio daya bisa diatur, kayata 1:5 nganti 1:10).
Mode gravitasi nol: Bobot robot diimbangi karo motor, lan operator mung perlu ngatasi gaya inersia.
Memori posisi: Sawetara model ndhukung piwulang lintasan, lan jalur tetep bisa dieksekusi bola-bali.
Fitur-fitur sing luar biasa
Hemat tenaga kerja lan efisien: Operator mung butuh 1-5% gaya kanggo nggawa barang abot (kayata benda kerja 100kg mung butuh daya dorong 5kg).
Fleksibel lan presisi: Ndhukung fine-tuning tingkat milimeter, cocok kanggo perakitan, alignment, lan operasi liyane sing apik.
Kolaborasi manungsa-mesin: Ora perlu pager pengaman, lan bisa langsung kerja sama karo tenaga kerja manual (sesuai karo standar ISO 10218).
Konsumsi energi sing sithik: Dibandhingake karo robot otomatis, konsumsi daya luwih murah tinimbang 60%.
Skenario aplikasi khas
Jalur perakitan mobil: instalasi panel instrumen, penanganan lawang, posisi paket baterei.
Manufaktur elektronik: penanganan panel LCD, perakitan komponen presisi.
Logistik medis: palletisasi kothak obat, transfer peralatan bedah.
Pangolahan panganan: sortir kothak kemasan, pakan lini produksi.