Robot palletizing karton
Cara Kerjane: Alur Kerja
Proses kasebut biasane ngetutake siklus papat langkah:
-
Infeed: (utawa: Infeed:Karton-karton teka liwat conveyor. Sensor utawa sistem visi ndeteksi posisi lan orientasi kothak.
-
Pilih:Lengen robot mau obah-obahPiranti Ujung Lengan (EOAT)menyang kothak kasebut. Gumantung saka desaine, bisa milih siji kothak saben wektu utawa sak baris/lapisan.
-
Panggonan:Robot kasebut muter lan masang kothak ing palet miturut "resep" (pola piranti lunak sing dirancang kanggo stabilitas).
-
Manajemen Palet:Sawise palet kebak, palet kasebut dipindhah (kanthi manual utawa liwat conveyor) menyang bungkus elastis, lan palet kosong anyar dilebokake ing sel kasebut.
Komponen Kunci: Perkakas Ujung Lengan (EOAT)
"Tangan" robot iku bagean paling penting saka sistem karton. Jinis-jinis umum kalebu:
-
Gripper Vakum:Gunakna sedotan kanggo ngangkat kothak saka ndhuwur. Cocok kanggo karton sing disegel lan macem-macem ukuran.
-
Penjepit Penjepit:Pencet sisih-sisine kothak. Paling apik kanggo tray abot utawa sing ndhuwure mbukak sing bisa nyebabake sedotan ora bisa disedot.
-
Gripper Garpu/Ing Ngisor Slung:Selehake ubin ing sangisore kothak. Digunakake kanggo muatan sing abot banget utawa kemasan sing ora stabil.
Apa Sebab Nggawe Otomatis? (Keuntungan Utama)
-
Risiko Cilaka sing Dikurangi:Ngilangake Gangguan Muskuloskeletal (MSD) sing disebabake dening ngangkat lan muter bola-bali.
-
Tumpukan Kapadhetan sing Luwih Dhuwur:Robot masang kothak kanthi presisi milimeter, nggawe palet sing luwih stabil sing ora gampang mlengkung nalika pengiriman.
-
Konsistensi 24/7:Ora kaya operator manungsa, robot njaga wektu siklus sing padha ing jam 3 esuk kaya jam 10 esuk.
-
Skalabilitas:Piranti lunak "tanpa kode" modern ngidini staf lantai ngganti pola susun sajrone sawetara menit tanpa butuh insinyur robotika.
