Manipulator Pneumatik Kantilever

1. Cara Kerjane

Manipulator iki beroperasi miturut prinsip penyeimbang pneumatik.

Sumber Daya: Iki nggunakake udara sing dikompres kanggo nggerakake silinder pneumatik.

Kahanan Tanpa Bobot: Katup kontrol khusus ngawasi tekanan sing dibutuhake kanggo nahan beban tartamtu. Sawise "seimbang," lengen tetep ing dhuwur apa wae sing diselehake operator tanpa ngambang.

Pandhuan Manual: Amarga bebane seimbang, operator bisa ndorong, narik, utawa muter lengen menyang posisi kanthi manual kanthi presisi dhuwur.

2. Komponen Kunci

Kolom/Pilar Tetep: Pondasi vertikal, sing dibaut ing lantai utawa dipasang ing dhasar sing bisa obah.

Lengen Kantilever (Kaku): Balok horisontal sing metu saka kolom. Ora kaya pengangkat berbasis kabel, lengen iki kaku, saengga bisa nangani beban offset (barang sing ora ana ing sangisore lengen).

Silinder Pneumatik: "Otot" sing nyedhiyakake gaya angkat.

Efektor Ujung (Pegangan): Piranti khusus ing pucuk lengen sing dirancang kanggo nyekel barang tartamtu (kayata, cangkir vakum kanggo kaca, klem mekanik kanggo drum, utawa magnet kanggo baja).

Sendi Artikulasi: Biasane kalebu bantalan sing ngidini rotasi 360° ing sekitar pilar lan kadhangkala sambungan tambahan kanggo jangkauan horisontal.

3. Aplikasi Umum

Otomotif: Ngunggah mesin, transmisi, utawa lawang menyang jalur perakitan.

Manufaktur: Nglebokaké bahan mentah menyang mesin CNC utawa mbusak bagean sing wis rampung.

Logistik: Nglebokaké kothak-kothak abot ing palet utawa nangani drum kimia.

Lingkungan Sanitasi: Versi baja tahan karat digunakake ing industri panganan lan farmasi kanggo mindhah tong gedhe utawa kantong bahan-bahan.