Manipulator Pneumatik Keseimbangan

Prinsip Kerja Inti: Mode "Float"

Fitur utama manipulator keseimbangan yaiku kemampuane kanggo nggawe kahanan gravitasi nol. Iki ditindakake liwat sirkuit kontrol pneumatik sing ngatur tekanan udara ing njero silinder kanggo nglawan bobot beban kanthi tepat.

• Pengaturan Tekanan: Nalika beban diangkat, sistem bakal ngrasakake bobote (liwat regulator sing wis disetel sadurunge utawa katup sensor otomatis).
• Kesetimbangan: Iki nyuntikake udara sing dikompres cukup menyang silinder pengangkat kanggo nggayuh kahanan keseimbangan.
• Kontrol Manual: Sawise imbang, beban "ngambang." Operator banjur bisa nuntun obyek ing ruang 3D nggunakake tekanan tangan sing alus, kaya ngobahake obyek ing banyu.

Komponen Kunci

• Tiang/Alas: Nyedhiyakake pondasi sing stabil, sing bisa dipasang ing lantai, digantung ing langit-langit, utawa dipasang ing sistem rel mobile.
• Lengen: Biasane kasedhiya ing rong wujud:
• Lengen Kaku: Paling apik kanggo beban offset (ngrambah menyang mesin) lan posisi sing presisi.
• Kabel/Tali: Kacepetan sing luwih dhuwur lan luwih apik kanggo tugas "pilih lan pasang" vertikal ing ngendi jangkauan offset ora dibutuhake.
• Silinder Pneumatik: "Otot" sing nyedhiyakake gaya angkat.
• Efektor Ujung (Perkakas): Lampiran khusus sing berinteraksi karo produk (kayata, bantalan penyedot vakum, gripper mekanik, utawa pengait magnetik).
• Sistem Kontrol: Katup lan regulator sing ngatur tekanan udara kanggo njaga keseimbangan.

Aplikasi Umum

• Otomotif: Nangani mesin, dashboard, lan ban abot.
• Manufaktur: Ngunggah lembaran logam abot menyang mesin utawa mesin cetak CNC.
• Logistik: Numpuk tas gedhe, tong, utawa kothak ing palet.
• Kaca & Keramik: Mindhah panel kaca sing gedhe lan rapuh nggunakake lampiran vakum