Tas Depalletizer nganggo Sistem Visi 3D
1. Cara Kerja Sistem Visi 3D
Ora kaya sensor prasaja, sistem visi 3D nggawe méga titik kapadhetan dhuwur—peta 3D digital saka permukaan ndhuwur palet.
Pencitraan: Kamera 3D (biasane dipasang ing ndhuwur sirah) njupuk kabeh lapisan mung sak "jepretan".
Segmentasi (AI): Algoritma Kecerdasan Buatan mbedakake tas individu, sanajan dipencet rapet utawa duwe pola sing kompleks.
Estimasi Posisi: Sistem iki ngetung koordinat x, y, z sing tepat lan orientasi tas sing paling apik kanggo dipilih.
Nyegah Tabrakan: Piranti lunak visi ngrancang jalur kanggo lengen robot kanggo mesthekake yen ora nabrak tembok palet utawa tas ing sandhinge nalika njupuk.
2. Tantangan Utama Wis Dirampungake
Masalah "Kantong Ireng": Bahan peteng utawa film plastik reflektif asring "nyerep" utawa "nyebar" cahya, saengga ora katon dening kamera standar. Sistem 3D modern sing didorong AI nggunakake filter khusus lan pencitraan rentang dinamis dhuwur kanggo ndeleng permukaan sing angel iki kanthi jelas.
Kantong sing Tumpang Tindih: AI bisa ndeteksi "pinggiran" tas sanajan sebagian dikubur ing sangisore tas liyane.
SKU Campuran: Sistem iki bisa ngenali macem-macem jinis tas ing palet sing padha lan ngurutake miturut kabutuhan.
Kemiringan Palet: Yen palet ora rata kanthi sampurna, visi 3D bakal nyetel sudut pendekatan robot kanthi otomatis.
3. Keuntungan Teknis
Tingkat Sukses Dhuwur: Sistem modern entuk akurasi pangenalan >99,9%.
Kacepetan: Wektu siklus biasane 400–1.000 kantong saben jam, gumantung saka muatan robot.
Keselamatan Tenaga Kerja: Ngilangake risiko cedera punggung kronis sing disebabake dening depalletizing manual saka karung 25kg–50kg.
