Manipulator perakitan otomotif
1. Majelis Umum (GA): Toko "Pernikahan" & Trim
Ing kene manipulator paling katon, amarga mbantu para pekerja masang modul sing abot, alus, utawa bentuke ora rata ing rangka kendaraan.
- Instalasi Kokpit/Dasbor: Salah sawijining tugas sing paling rumit. Manipulator nggunakake lengen teleskopik kanggo nggayuh liwat kusen lawang, saengga operator siji bisa "ngambangake" dashboard 60kg menyang panggonane lan nyetel kanthi presisi milimeter.
- Pernikahan Lawang & Kaca: Manipulator penyedot vakum nangani kaca ngarep lan sunroof panorama. Ing taun 2026, iki asring dilengkapi karo Vision-Assisted Alignment, ing ngendi sensor ndeteksi pigura jendhela lan "nyurung" kaca menyang posisi sing sampurna kanggo disegel.
- Sistem Fluida & Pembuangan: Manipulator kanthi lengen artikulasi ngrambah ing sangisore kendaraan kanggo masang pipa pembuangan utawa tangki bahan bakar sing abot, nyekeli kanthi stabil nalika operator ngamanake pengikat.
2. Aplikasi Khusus EV:
- Penanganan Baterai & eMotor Nalika industri ganti menyang Kendaraan Listrik (EV), manipulator wis dirancang ulang kanggo nangani tantangan bobot lan keamanan unik saka kemasan baterai.
- Integrasi Paket Baterai: Ngangkat paket baterai 400kg nganti 700kg mbutuhake Manipulator Servo-Elektrik kapasitas dhuwur. Iki nyedhiyakake "haptik aktif"—yen paket nabrak alangan, gagang bakal geter kanggo menehi peringatan marang operator.
- Perakitan Sel-ke-Paket: Gripper khusus nganggo Rahang Non-Marring nangani sel prismatik utawa kantong. Piranti iki asring kalebu sensor uji terintegrasi sing mriksa kahanan listrik sel nalika dipindhah.
- Pernikahan eMotor: Manipulator mbantu penyisipan rotor kanthi presisi dhuwur menyang stator, ngatur gaya magnet sing kuat sing yen ora bakal nggawe perakitan manual mbebayani.
3. Awak-ing-Putih: Penanganan Panel & Atap
Sanajan akèh bengkel BIW sing kebak robot, manipulator digunakaké kanggo Sub-Perakitan Offline lan Inspeksi Kualitas.
Posisi Panel Atap: Manipulator pneumatik gedhe ngidini para pekerja mbalik lan masang panel atap menyang jig kanggo ngelas.
Piranti Fleksibel: Akeh manipulator sing nduweni fitur Quick-Change End-Effector. Pekerja bisa ngalih saka gripper magnetik (kanggo panel baja) menyang gripper vakum (kanggo aluminium utawa serat karbon) sajrone sawetara detik kanggo nampung garis model campuran.
